鎮江一院：“手術機器人”上崗3年，助700多名患者走向健康

在鎮江市第一人民醫院的手術間內，“身高”約兩米、穿著無菌服的“達芬奇大夫”在心胸外科主任醫師任正兵的操作下，小幅度擺動著“三頭四臂”，由可以實現3D高清成像的“眼睛”和可以540度靈活動作的“手指”互相配合，為胸腺瘤患者趙先生（化名）手術。

其實，“達芬奇大夫”并不是真正的醫生，它的全名為“達芬奇機器人輔助外科手術系統”（下簡稱“達芬奇機器人”）。近年來，隨著人工智能的發展，其在醫療領域的創新應用成為備受矚目的方向之一，也是助推醫療技術升級的重要途徑之一。2021年9月26日，一院在全市率先引進第四代“達芬奇機器人”，同年10月21日，該系統正式“上崗”，輔助醫生開展手術。近3年來，“達芬奇機器人”已被應用到多個臨床科室，高科技的醫療設備為患者帶來了不一樣的就醫體驗。

胸腔頂部發現大腫瘤，手術操作空間極有限

上個月，趙先生因胸腺腫瘤，在一院心胸外科住院接受治療。

“患者診斷為胸腺腫瘤，腫瘤位置在胸腔頂部。”任正兵介紹，該腫瘤周圍包繞著重要組織，瘤體又大，留給醫生手術操作的空間相當有限。

手術空間小，但要充分暴露病灶及周圍組織血管，視野還要足夠清晰，看似相悖卻又必須兼顧的問題如何妥善解決？

結合多年的手術經驗，任正兵首先給出了兩個常規手術理念：第一個，傳統開胸手術，將胸骨從上到下鋸開后撐開，切除腫瘤。完畢后，用鋼絲把胸骨重新拉起，但創傷巨大，切口至少20幾厘米，術中出血多、術后疼痛、并發癥多、恢復慢等難題也考驗著患者的耐受力。第二個，微創胸腔鏡手術，避免了上述傳統開胸手術帶來的一系列問題，但由于手術器械轉動角度有限，對于位置隱藏較深或角度比較“刁鉆”的病灶，難以精準操作。

選擇傳統開胸手術，患者身體將面臨一系列考驗；選擇微創胸腔鏡手術，由于手術空間小，難以保證腫瘤順利切除，有中途轉開胸的可能。有沒有確保不開“大刀”就能摘除腫瘤的治療方法？還真有！

“機器人”與醫生配合，為患者切除胸腺大腫瘤

針對趙先生的腫瘤生長位置，任正兵認為，通過“達芬奇機器人”進行手術是最佳治療方案。聽說有一種能滿足自己治療需求的手術方式，趙先生二話不說，表示堅決選擇“達芬奇機器人”。

手術當天，任正兵坐在距手術臺數米開外的操作臺前，先通過兩個6毫米的小孔置入手術器械，緊接著通過操作臺上的3D屏幕，清楚地看到了趙先生胸腔入口處的巨大腫瘤。

由于視野清晰，任正兵很快便精準定位病灶位置，然后手腳并用：手控操作桿，腳控踏板，調整機械臂的遠近位置、調節鏡頭的焦距。在任正兵的精準操控下，“達芬奇機器人”很快完成了腫瘤剝離，整個過程有條不紊、果斷精準。

醫生的“超級助手”，凸顯幾大技術優勢

從這場人機配合的手術中不難看出，“達芬奇機器人”實際上并非獨立工作的機器人，準確來說，更像是手術醫生的“超級助手”，主刀醫生借助操作平臺，對其進行操控，使其按照醫生的意愿去完成相應的手術動作。

通過“達芬奇機器人”輔助開展手術的近3年時間里，任正兵的操作技術越發嫻熟，“達芬奇機器人”不可取代的優勢也越發凸顯。

在任正兵看來，“達芬奇機器人”最明顯的優勢在于提供超清視野。其機械臂上的攝像頭，可以三維立體呈現患者體內的影像，放大倍數遠超普通腔鏡的3-5倍，達到10倍，因此呈現出的組織間隙、血管神經會更加清晰。

不僅如此，“達芬奇機器人”的機械臂還可以模擬人類手腕的操作，540度靈活旋轉，即使在腔鏡無法觸及的狹小空間也能精準操作。此外，機械臂還可以過濾掉人手的抖動，進一步提升手術的精準度。

一院“達芬奇機器人”自“上崗”以來，在心胸外科、泌尿外科、胃腸外科、婦科得到了廣泛運用，常規開展食管癌、肺癌，胸腺、胃腸等腫瘤根治性手術，更是泌尿外科前列腺癌、腎部分切除等手術首選。截至目前，一院已累計完成“達芬奇機器人”手術700多例，“達芬奇”已然成為外科醫生的手術“利器”。（亦圓 蘭友）